โรงเรียนอนุบาลเพ็ญประชานุกูล ตั้งขึ้นเมื่อ พุทธศักราช ๒๔๖๐ ชื่อว่าโรงเรียนประจำอำเภอเพ็ญ(ผดุงวิทยา) ใช้ศาลาวัดหลวงเพ็ญในการจัดการเรียนการสอน
ต่อมาเมื่อปี พุทธศักราช ๒๔๙๖ ได้เปลี่ยนชื่อว่า “โรงเรียนเพ็ญประชานุกูล”
ปีพุทธศักราช ๒๕๑๙ เปลี่ยนชื่อว่า “โรงเรียนชุมชนเพ็ญประชานุกูล และปีพุทธศักราช ๒๕๔๒ ได้เปลี่ยนชื่อว่า โรงเรียนอนุบาลเพ็ญประชานุกูล